工業減速機組、機器人減速機以及減速機的設計方法

引言

在工業級智能機器人、工作中機械設備那樣的各式各樣的技術領域中應用各式各樣的減速機 。包含圓筒狀的外殼、在殼體內晃動的擺動齒輪、及其用以使晃動齒輪擺動的發動機曲軸拼裝體的減速機。

設計方案工作人員依據公布技術性可以設計方案各式各樣的減速機，進而達到消費者所需求的特性 ( 例如轉距、傳動比 )。若設計方案工作人員回應消費者的各式各樣的標準設計方案各式各樣的減速機，則設計方案員工必須對減速機的各式各樣的零部件開展設計方案測算，并且制做各式各樣的工程圖紙。這會致使過大的**工作中。

在過去的設計技術性中，在設計方案工作人員設計方案在以預訂的傳動比轉動的輸出部的旋轉中心軸線和向輸出部傳遞推動力的發動機曲軸拼裝體中間的間距關聯上互相不同樣的好幾個減速機時，設計方案工作人員針對好幾個減速機各自設計方案*型的傳遞齒輪。其結果，會做成巨大類型的傳遞齒輪。本產品的**等科學研究各式各樣的減速機的設計方案，發覺變位系數和變位系數一致的傳遞齒輪可以運用于輸出部的旋轉中心軸線和發動機曲軸拼裝體中間的間距不一樣的好幾個減速機。在執行方法中，表明裝進有變位系數一致和變位系數一致的傳遞齒輪的2個減速機。

圖 1A 和圖 1B 表明例示的減速機 100。圖 1A 是減速機 100 的概略的剖視圖。圖1B 是減速機 100 的側面圖。參考圖 1A 和圖 1B 表明減速機 100。[0026] 減速機 100 包含外殼筒 200、齒輪部 300 及其三個發動機曲軸拼裝體 400( 參考圖 1B ：圖1A 示出三個發動機曲軸拼裝體 400 中的一個 )。外殼筒 200 用以救助齒輪部 300 和三個發動機曲軸拼裝體 400。在本執行方法中，* 1 減速機由減速機 100 例示。

外殼筒 200 包括外筒部 210、齒輪架部 220 及其2個主滾動軸承 230。齒輪架部 220 配備在外筒部 210 內。2個主滾動軸承 230 配備在外筒部 210 和齒輪架部 220 中間。2個主滾動軸承230 可以使外筒部 210 和齒輪架部 220 中間相對性地轉動健身運動。在本執行方法中，* 1 輸出部由外筒部 210 和齒輪架部 220 中的一者例示。

圖 1A 表明被調整為2個主滾動軸承 230 的旋轉中心軸線的主軸線 FMX。外筒部 210 和齒輪架部 220 包圍著主軸線 FMX。若外筒部 210 固定不動，則齒輪架部 220 繞主軸線 FMX 轉動。若齒輪架部 220 固定不動，則外筒部 210 繞主軸線 FMX 轉動。即，外筒部 210 和齒輪架部 220 中的一者可以相對性于外筒部 210 和齒輪架部 220 中的另一者繞主軸線 FMX 相對地轉動。在本執行方法中，* 1 主軸線由主軸線 FMX 例示。設計方案工作人員可以對外筒部 210 授予各式各樣的樣子。

圖 1A 表明傳遞軸線 FTX。傳遞軸線 FTX 與主軸線 FMX 大概平行面。發動機曲軸 410 繞傳遞軸線 FTX 轉動。圖 1A 用圖下標識“L1”表明傳遞軸線 FTX 和主軸線 FMX 中間的間距。在本執行方法中，* 1 發動機曲軸拼裝體由三個發動機曲軸拼裝體 400 中的一個例示。* 1 傳遞軸線由傳遞軸線 FTX 例示。* 1 間距由距離 L1 例示。

若對參考圖 1A表明的減速機 100和參考圖 2A表明的減速機 100A規定不一樣的傳動比，則一般來講，中間齒輪軸 GS1 的齒數和傳遞齒輪 430 的齒數之和與*齒輪軸 GS2 的齒數和傳遞齒輪 430A 的齒數之和各有不同。若設計方案工作人員對于減速機 100、100A 將變位系數各自設置為零，則運用下面的式子主要表現從主軸線到傳遞軸線的間距與齒數之和相互關系。

下列的表達出設計方案工作人員將變位系數設置為“1.5”且將變位系數設定為零時的齒數之和與從主軸線到傳遞軸線的間距相互關系。

若設計方案工作人員對于減速機 100 將中間齒輪軸 GS1 的齒數和傳遞齒輪 430 的齒數之和設置為“54”，則從主軸線 FMX 到傳遞軸線 FTX 的間距 L1 被調整為“40.50mm”。若設計方案工作人員對于減速機 100A 將中間齒輪軸 GS2 的齒數和傳遞齒輪 430A 的齒數之和設置為“60”，則從主軸線 X 到傳遞軸線 STX 的間距 L2 被調整為“45.00mm”。