通過十幾年的檢測,領域內早已匯總出點評減速機優劣的一些性能參數,尤其是減速機產品研發流程中很容易產生問題的地區。
這種坑,誰也逃不掉,能否處理,何時處理,就可以看開發能力了。
因此,下一次有減速機生產廠家找上門來,先問是否有碰到這種問題,處理到啥子水平,就了解這個靠不靠譜了。
1.漏油
無論哪些減速機,這也是必然要面臨的問題。
而漏油的因素是比較復雜,牽涉到油封*、密封圈安裝、軸的制作工藝、操作方法這些,并且漏油還分真漏油和假漏油。
所說假漏油,就是指在運轉后沒多久發生漏油,漏油量很少,并且短期內后就不會再發生。這類一般是里面的工作壓力釋放出來,工作壓力釋放出來了就沒事了。
而真漏油發生的時間點就不確定了,可能是一開始就漏了,這時很可能是產品質量或安裝質量問題;也是有可能是運作很長一段時間后發生,這一般是密封圈使用壽命問題(錯誤操作以外)。
很多人都愿意拿漏油來進攻國內減速機。沒有錯,的確在這個問題上,確實國內減速機產生的可能性會非常高,可能是加工工藝不成熟,或是是應用了較為一般的密封圈。
可是,務必要講的是,這決不是國內減速機的特點,這鍋咱不背,便是進口減速機(*就不多說了),還沒有一家,也測完漏油的。這些大批量采用過進口*智能機器人的顧客也會明白這個問題。對于廠商是怎么解釋的都不知道。
因此沒有國外進口的不漏油,僅僅幾率小,大部分人不清楚罷了。
2.精度
這兒涉及了二種,一種角傳動系統精度,這也是減速機指南里都會徽出去的,這危害的是智能機器人的**定位精度;
另一種是反復**定位精度,這也是減速機指南里沒有,這危害的是智能機器人的反復**定位精度。角傳動系統精度一般減速機生產廠家都是有*的機器設備,可是顧客自身也能設計一些簡便的方式 去測。反復**定位精度也一樣。
針對新減速機而言,要*過額定值的1弧分下列,許多廠商是OK的,可是較高的問題是一致性和平穩的。很有可能大多數生產廠家一開始精度都合格,但好多個月后,要不精度跳上跳下,要么立即是變得越來越差。
反復**定位精度也如此,短期內內做到較高反復**定位精度是沒有什么問題,可是時間長了,怎樣維持住就不容易了。
3.發熱
這也是較為形象化,可是較為人少了解的一個點。實際上發熱也與以上講的精度相關。減速機精度在于傳動齒輪的齒合水平,齒合空隙過大,減速機的精度就差,而選用微過盈的方法,精度便會提升,可是便會造成發熱過大的問題。
RV上,選用帝人構造的發熱的差別都還沒那麼顯著,而一樣是諧波電流減速機,不一樣牌子的發熱水平就差許多了。
其他不用說,諧波電流里邊,HD是一一家可以既可以精度高又可以發熱少的生產廠家,成員的頭銜決不是空穴來風。
自然,發熱除開與傳動齒輪相關以外,還跟植物油脂、跟安裝相關,植物油脂的優劣,安裝的功能都是有顯著的危害。這里有許多的小細節加工工藝,這就看每個機器人廠家的工藝水平了。
4.使用壽命
壽命也是國內減速機被調侃較多的點。大伙兒老是調侃減速機周期短,但能講明白究竟哪些周期短的人卻很少。
實際上減速機的期限主要是在于滾動軸承的使用壽命,一般來說,滾動軸承是較開始壞的,尤其是諧波電流,RV得話,大行星構造一部分也是易受損的點。
很多人都抱怨國內減速機用的滾動軸承不太好。說幾句公道話,這又良好率二種:一種是滾動軸承的確不太好,可能是原材料或是技術這些的問題造成滾動軸承就是說達不了那一個使用壽命;
可是呢,另一種情形是,就算你應用了跟HD一模一樣的滾動軸承,你也無法確保*能做到使用壽命。緣故是,在諧波電流領域,滾動軸承是具有一定幾率的提早損壞的,這已在在各種生產商那兒都獲得了確認。也就是說,這是一個領域短板,便是有一個小幾率會產生滾動軸承無緣無故就壞掉,并且早期查不到來。
而這個時候,到底是減速機自身出現問題都是顧客問題,這實際上就會有黑色地帶,是會發生沖突的地區。而不一樣*中間這一幾率也存有差別。
要去問生產廠家幾率多少錢,可能也答不上去,或是也不敢正臉答你,一般比官網的回應都是會講10%之內。這是一個統計概率。那這一統計數據值如何來的呢,那誰有這么大的樣版可以匯總呢,你懂的。
提早損壞的情形一般會在數月到一年上下發生,視運作狀況而定,因此這些借著智能機器人暴發、很多交貨的減速機生產廠家就需要注意了,假如前邊產品研發的過程中沒有控制住這一幾率,如今走貨越多,大半年后面越大。很多人盲目跟風宣揚國內減速機邁入了春季,好似在生產一個又一個炸彈,哪一天被點爆,那可就排山倒海了。
5.傳動系統**
實際上這跟前邊講的精度、發熱、植物油脂等均有關聯。傳動系統效果也是減速機關鍵衡量標準之一。要檢測傳動系統效果也是必須*設備的,顧客自身較為難料出實際數據信息。
可是,做橫向對比是可以的。發熱便是較直接的一個比照方法,不會改變的工業生產定律,動能是守恒定律的,發熱變大,意味著電動機大量的輸出功率被用于清除磨擦了,那功率當然就少了。功率少了,負荷工作能力當然就弱,就沒力,瞬時速度當然就小,節奏當然就慢了。
『總結』:有關不一樣廠商的關鍵差別關鍵便是以上這種內容了,對于具體如何測,怎么創建有效點評規范,那都各有各的方式,都各有各的大道理,標準全是得依靠自己探索。
由于生產廠家不一定肯表露,或是乃至有一些廠商也沒測過,但較起碼可以把上邊的問題表述清晰的廠商就歸屬于較為可靠的生產廠家,較少是真真正正在做設備的。
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