擺線針輪減速機工作原理

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。

行星擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。

在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內嚙合減速機構，(為了減少摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助輸出機 構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。

擺線針輪減速機的裝配動畫，看完估計就全懂了：

行星擺線針輪減速機/擺線減速機是一種比較新型的傳動機構，其*特的平穩結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，因為擺線針輪減速機具有：

1. 傳動比大：擺線針輪減速機一級減速時傳動比為1:7到1：87;兩級減速時轉動比為121～7569，用戶也可以根據自己的實際需要選用減速比*大的三級減速!

2. 傳動**：擺線針輪減速機由于該機嚙合部位采用了滾動嚙合，一般效率為可達90%以上。

3. 保養方便(潤滑方式)：

#6125以下使用不要保養的専用**油脂;

4. 體積小，重量輕：擺線針輪減速機采用行星傳動原理，輸入軸和輸出軸在同一軸線上而且有與電動機直聯呈一體的*特之處，因而擺線針輪減速機本身具有結構緊湊，體積小、重量輕的特點。用它代替兩級普通圓柱齒輪減速器，體積可減少1/2～2/3;重量約減輕1/3～1/2。

5. 拆裝方便，容易維修：由于擺線針輪減速機結構設計合理、拆裝簡單便于維修，使用零件個數少以及潤滑簡單。

6. 使用可靠、故障少、壽命長：主要傳動嚙合件使用**耗及耐疲勞性能良好的高炭鉻軸承鋼制造，經淬火處理(HRC58-62)獲得高強度，因此擺線針輪減速機機械性能好，**性能好;運轉接觸采用滾動磨擦，基本上無磨損，故故障少、壽命長，其壽命較普通齒輪減速器可提高2-3倍。

7. 運行平平穩，噪音?。簲[線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限制在較小程度。

因此，擺線針輪減速機正因為具有這些其它種類減速機**的優越性和特點!

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